力矩電機(jī)具有轉(zhuǎn)速低、力矩大、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、線性度好、力矩波動小等特點(diǎn)，無需減速器直接驅(qū)動負(fù)載，提高系統(tǒng)運(yùn)行精度。為了獲得不同的技術(shù)指標(biāo)，電機(jī)有平均氣隙、中間氣隙和氣隙三種不同的結(jié)構(gòu)形式。平均間隙結(jié)構(gòu)特征既能滿足一般使用精度的要求，又具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。氣隙結(jié)構(gòu)特征由于氣隙的增大，消除了齒輪槽效應(yīng)，減小了力矩波動，基本消除了磁阻的非線性變化。電機(jī)線性度好，電磁氣隙增大，電樞電感小，放電時(shí)常數(shù)小，但制造成本高。氣隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)略低于氣隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī)，但遠(yuǎn)高于窄隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī)。氣隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī)的體積比氣隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī)小，其制造成本也比氣隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī)低。

　　普通力矩電機(jī)電壓調(diào)節(jié)方法

　　使用力矩電機(jī)調(diào)壓器進(jìn)行調(diào)節(jié)的常見形式如下：

　　（1）三相平衡調(diào)節(jié)。采用三階段調(diào)節(jié)器，連接成星形連接，同軸控制、調(diào)整三個階段電壓同時(shí)讓它平衡，力矩馬達(dá)功能平衡狀態(tài)操作，調(diào)整范圍是廣泛的，效果很好，但是需要使用三個相電壓調(diào)節(jié)器，不是很經(jīng)濟(jì)。

　　（2）兩相電壓調(diào)節(jié)。兩個單相穩(wěn)壓器用于u形連接和同軸調(diào)節(jié)。例如調(diào)整A相和C相時(shí)，穩(wěn)壓器的滑動刷A和C同時(shí)對稱滑動，也可以實(shí)現(xiàn)平衡調(diào)節(jié)。但必須注意的是，u形法連接的單相調(diào)壓器的端電壓為電源線電壓，所使用的單相調(diào)壓器的額定電壓應(yīng)適應(yīng)電源線電壓的要求。所產(chǎn)生的單相穩(wěn)壓器的額定電壓大多為220V,不能用于普通三相380V供電系統(tǒng)，而只能用于三相220V供電電壓系統(tǒng)。

　　（3）單相監(jiān)管。單相調(diào)節(jié)僅使用單相調(diào)壓器來調(diào)節(jié)單相電壓。

　　力矩電機(jī)電壓調(diào)節(jié)方法

　　力矩電機(jī)在不平衡狀態(tài)下工作，調(diào)節(jié)性能差。然而，由于設(shè)備簡單，這種調(diào)節(jié)被廣泛應(yīng)用。有兩種常用的單相電壓調(diào)節(jié)方法：

　　1.調(diào)壓器連接在兩相之間。

　　2.調(diào)壓器連接在單相和零線之間。采用單相調(diào)節(jié)時(shí)，需要注意的是調(diào)壓器調(diào)整到一定值以下后，在一定速度下會出現(xiàn)負(fù)力矩。當(dāng)電壓調(diào)整到0V,負(fù)力矩發(fā)生在整個速度范圍。如果電機(jī)的力矩是由紡織品或塑料、紙張等東西驅(qū)動的，因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)有制動力矩，會引起不正常的張力。負(fù)力矩是由電機(jī)的軟性引起的。

　　所謂的力矩電機(jī)是一種扁平型多極永磁直流電機(jī)。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動。力矩電機(jī)有直流力矩電機(jī)和交流力矩電機(jī)兩種。