DD馬達考慮到其輸出力矩大，所以有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的馬達不同，該產品的大力矩使其能夠直接與運動裝置連接，所以合理節省了比如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機構，所以才會稱其為直接驅動馬達。

　　DD馬達與傳統的馬達的不同之處：

　　1、DD馬達在應用領域上和AC伺服的主要是區分就在于其結構特征。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達的輸出軸也是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需別的過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等，有助于合理節省機構空間和降低設計難度。

　　2、考慮到DD馬達配置了高解析度的圓光柵，所以能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的絕對轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec.主要用于需要精確定位的設備機構。

　　3、恒轉矩特點：在馬達額定負荷范圍內工作，負荷發生變化時不會改變其運行特性。主要用于負載經常變化的工作場合。

　　4、考慮到利用直接連接的方式，降低了因機械結構產生的定位誤差，使工藝精度得到保證。

　　5、除此之外，相對于部分凸輪軸控制方式，一方面降低了考慮到機械結構摩擦而導致尺寸方面的誤差，另一方面也降低了安裝利用時的噪音。

　　6、高剛性，結構緊湊，利用效率高。DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬。馬達中空獨特設計不光降低了自身慣量，也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，利用效率比較其他方式更高。

　　7、DD馬達驅動器是數字化電子產品，實際應用領域中易于實現與PLC等控制器接口對接。況且實現分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序，外部只需要IO控制馬達的啟動動作。